今から20年前となる1989年12月15日。
「サガ」シリーズとしての1作目であり、ゲームボーイというハードで発売された初めてのRPG作品でもあった『魔界塔士 サ・ガ』がゲームボーイ用ソフトとして誕生した。

ゲームには「人間」「エスパー」「モンスター」という3つの種族が登場し、種族ごとに特徴のある成長をする。
「人間」は各種アイテムの使用で、「エスパー」はバトルを行うことで、それぞれパラメーターがアップし、「モンスター」は倒した敵モンスターの肉を食べることで、別のモンスターに変身する。

このレベルの概念を廃した斬新なシステムは、シリーズ2作目にも引き継がれた。

物語は、神により作られた4つの世界と、その間を繋ぐ1本の塔を舞台に描かれる。
「塔の上には楽園がある」という伝説信じ、数多くの冒険者が旅立ったが、その結果を知る者は誰もいない。
そして、主人公であるプレイヤーもまた、その楽園を目指す旅に出発することになるのだ。