2002年12月19日発売の『アンリミテッド：サガ』は、プレイステーション2で発売された初めてのシリーズ作品だ。

世界に伝わる「“七大驚異” The Seven Wonders」の伝説。
その伝説にせまる、7人の主人公の冒険が描かれる。

プレイヤーは7人の主人公から1人を選び、その上で冒険シナリオを選択してゲームを進める。
バトルにおける「連携」などのシステムや「フリーシナリオ」など、シリーズならでは特徴も健在だ。
さらに本作では、新たに「リール」システムを導入し、そのバトルにおける緊張感をもたらすシステムは話題を呼んだ。